El robot industrial es un equipo de automatización importante en la industria manufacturera moderna, que integra tecnologías avanzadas multidisciplinarias como maquinaria, electrónica, control, computadora, sensores e inteligencia artificial. El uso generalizado de robots industriales no solo puede mejorar la calidad y el rendimiento de los productos, sino que también desempeña un papel muy importante en la protección de la seguridad personal, la mejora del entorno laboral, la reducción de la intensidad del trabajo, el aumento de la productividad laboral, el ahorro en el consumo de materias primas y la reducción de los costos de producción. .
Las tecnologías clave de los robots industriales incluyen:
Arquitectura de sistema de control modular y abierto: utilizando una estructura de computadora de CPU distribuida, se divide en controlador de movimiento de control de robot, placa de control de aislamiento fotoeléctrico, placa de procesamiento de sensor y caja de enseñanza de programación.
2. Sistema de software de controlador modular y jerárquico: el sistema de software se basa en un sistema operativo multitarea en tiempo real de código abierto y adopta un diseño de estructura modular y en capas para lograr la apertura del sistema de software. Todo el sistema de software del controlador se divide en tres capas: capa de controlador de hardware, capa central y capa de aplicación.
3. Diagnóstico de fallas de robots y tecnología de mantenimiento de seguridad: el diagnóstico de fallas de robots y la realización del mantenimiento correspondiente a través de diversa información es la tecnología clave para garantizar la seguridad de los robots.
4. Tecnología de controlador de robot en red: en la actualidad, la ingeniería de aplicaciones de robots se ha desarrollado desde una sola estación de trabajo de robot hasta una línea de producción de robot, y la tecnología de red de controladores de robot se ha vuelto cada vez más importante. El controlador tiene las funciones de red de puerto serie, bus de campo y Ethernet. Se puede utilizar para la comunicación entre los controladores de robots y entre los controladores de robots y la computadora host, lo cual es conveniente para monitorear, diagnosticar y administrar las líneas de producción de robots.
La tarea principal de la tecnología de control de robots industriales es controlar la posición de movimiento, la postura y la trayectoria, la secuencia de operación y el tiempo de acción de los robots industriales en el espacio de trabajo. Tiene las características de programación simple, operación de menú de software, interfaz amigable de interacción humano-computadora, indicaciones de operación en línea y uso conveniente. Al igual que la tecnología informática y de redes, la aplicación generalizada de robots industriales está cambiando cada vez más la producción y el estilo de vida de los seres humanos.
