Cuando el PLC realiza el reinicio de origen del servomotor, ¿qué métodos de reinicio tienen una mayor precisión de posicionamiento repetitivo?
La precisión de repetición del método de retorno de origen que se aproxima al paso S es muy alta. Además, su sensor de origen es mejor usar fibra óptica. Los interruptores fotoeléctricos ordinarios son difíciles de satisfacer. La precisión depende de la precisión del cable de su tornillo y la relación de engranaje del servo o paso a paso. Si desea dar retroalimentación, el servomotor del codificador no es necesario, solo retroalimente el codificador desde el servo.
El modo de retorno al origen del servomotor es superior al motor paso a paso. Debido a que el servomotor tiene detección de retroalimentación, puede realizar el posicionamiento de retorno al origen con alta precisión de repetición. Sin embargo, en el servomotor, la compensación acumulativa se producirá gradualmente después de que el servomotor ingrese al ciclo de funcionamiento. Cuando el error de compensación excede el rango permitido, el origen debe restablecerse nuevamente para restablecer el error a cero.
La frecuencia con la que se realiza un retorno al origen debe depender del uso. La mayoría de los servomotores no necesitan realizar el retorno de la posición inicial durante el ciclo de funcionamiento, y solo realizan el retorno de la posición inicial cuando el sistema está encendido. Sin embargo, cuando el sistema está alterado, el servomotor puede ser muy obvio e incluso inutilizable. En este momento, es necesario evitar la aparición de interferencias antes de que el sistema pueda seguir utilizándose.