El servomotor síncrono de imán permanente se desarrolla a partir de un motor síncrono bobinado. Reemplaza la excitación eléctrica con un imán permanente, un servomotor, eliminando así la bobina de excitación, el anillo deslizante y el cepillo. La corriente del estator es básicamente la misma que la del motor síncrono de la herida. La entrada es corriente alterna sinusoidal simétrica, por lo que se llama servomotor síncrono de imanes permanentes de CA.
El servomotor síncrono de imán permanente se compone de estator y rotor. El estator incluye principalmente un núcleo de armadura y devanados de armadura simétrica trifásica (o multifásica). Los devanados están incrustados en las ranuras del núcleo; El rotor está compuesto principalmente por imanes permanentes, yugos magnéticos de servomotor y ejes rotativos. El imán permanente está unido al yugo magnético, y el yugo magnético es cilíndrico y está forrado en el eje giratorio; Cuando el diámetro del rotor es pequeño, el imán permanente se puede unir directamente al eje conductor magnético.
El rotor está conectado coaxialmente con un sensor de posición y velocidad para detectar la posición relativa del polo magnético del rotor con respecto al devanado del estator y la velocidad del rotor. Cuando una corriente trifásica simétrica pasa a través del devanado del inducido de un servomotor síncrono de imán permanente, el estator genera un campo magnético giratorio que se mueve a una velocidad síncrona. En estado estable, Servo Motor, la velocidad del rotor es siempre la velocidad síncrona del campo magnético