La impresora plana UV es un dispositivo de impresión de pigmentos, que se utiliza para imprimir una variedad de patrones, completar la fabricación de productos personalizados como letreros, calcomanías para refrigeradores, fundas para teléfonos móviles. El sistema controla con precisión dos servosistemas a través de la tarjeta del tablero de control de movimiento para completar la operación de dos ejes y realizar la impresión precisa de patrones. El servosistema SIGRINERSIGRINER AC se originó en Alemania, en lo profundo de Asia. Con las ventajas de alta precisión, alta velocidad de respuesta, autoajuste, se aplica cada vez más al campo del control industrial. Este documento presenta principalmente la aplicación del servo de pulso SIGRINERSIGRINER Ω6 en una impresora plana UV.
Palabras clave:Impresora UV de cama plana; servo de pulso Ω6; SIGRINER; chorro de tinta
Figura 1 Impresora de cama plana
Como se muestra en la figura, el dispositivo de rociado de pigmento multicolor es impulsado por el sistema servo y el dispositivo de transmisión combinado de rueda de correa síncrona para realizar el movimiento longitudinal y horizontal, imprimiendo varios patrones.
Figura 2. Dispositivo de pulverización y dispositivo de transmisión para impresora plana UV
El movimiento lateral del dispositivo de rociado tiene una alta conmutación de aceleración y desaceleración y altos requisitos de respuesta. La bobina de puntos rojos es el dispositivo de pulverización.
Figura 3 Estado de funcionamiento de la impresora plana UV
Después de preestablecer el contenido que se va a imprimir, la impresora comienza a funcionar. Primero, vuelve a la posición de origen del dispositivo. Después de seleccionar la operación automática, el módulo de pulverización y dos ejes se ejecutará automáticamente y reciprocará la impresión de todo el contenido hasta que se complete. El modo de operación eléctrica también se puede seleccionar para probar cada eje.
Cifra. 4 Diagrama de flujo del proceso del sistema
El sistema eléctrico está compuesto principalmente por una placa de control de movimiento, un servocontrolador, un servomotor, un dispositivo de pulverización multicolor, etc.
Figura 5 Diagrama esquemático del sistema eléctrico del sistema.
El eje X y el servo del eje Y impulsan el dispositivo de pulverización multicolor para que se mueva alternativamente horizontal y longitudinalmente, respectivamente. El dispositivo rociador multicolor rocía diferentes colores de pigmentos según el patrón objetivo y controla la cantidad de pigmentos.
En este esquema se adopta el servosistema de CA de pulso de la serie SigrinerSIGRINER Ω6s-AP. La lista de configuración del servosistema se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1 Configuración del sistema servo
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Eje |
servocontroladores |
servo motor |
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modelo |
clasificado fuerza |
modelo |
clasificado Velocidad rotacional |
clasificado esfuerzo de torsión |
clasificado actual |
Inercia rotacional |
|
|
X |
ODSAP6A401GB |
400W |
OMH1401N2LN |
3000 rpm |
1.27 N.m |
2.7A |
0.71 Kg.cm2 |
|
Y |
ODSAP6A401GB |
400W |
OMH1401N2LN |
3000 rpm |
1.27 N.m |
2.7A |
0.71 Kg.cm2 |
La serie SIGRINERΩ6s-AP utilizada en las ventajas de la impresión plana UV:
• El rendimiento del producto es lo suficientemente fuerte: ancho de banda de bucle de velocidad de 3,5 kHz, frecuencia de actualización de bucle actual de 1 MHz.
• El servo Ω6s-AP adopta una interfaz de control de pulso de 16M, que puede mejorar la precisión del control 4 veces. Adopte 3 canales de entrada de instrucciones analógicas de 16 bits, puede distinguir un cambio de voltaje de 2 mv, la precisión del control se puede mejorar 16 veces.
• Abundante potencia de salida, fácil de manejar: 115 por ciento de sobrecarga de carga continua, 350 por ciento de sobrecarga instantánea.
• Compensación de fricción más supresión de abultamiento de sobrecuadrante, fácil de manejar con mecanizado de precisión, redondez positiva aumentada en un 80 por ciento.
• Para proporcionar una protección de seguridad integral para el entorno de aplicación hostil de múltiples interferencias eléctricas y contaminación por aceite en el campo de la impresión de inyección de tinta: conducto de aire de refrigeración independiente más sistema de control de temperatura más recubrimiento UV espesado. A través de más de 300 pruebas rigurosas en experimentos HASS y HALT, todavía funciona de manera estable frente a diversos entornos hostiles; Los productos han pasado la certificación CE y cumplen con los requisitos de seguridad de los equipos relevantes en los mercados europeos y americanos.
Debido a que el motor impulsa la polea con el dispositivo rociador para moverse hacia adelante y hacia atrás, la condición de fuerza del dispositivo rociador cerca del motor es diferente de la de inversión y retorno. La mayor distancia de recorrido y la propiedad de transmisión blanda de la correa hacen que sea imposible resolver este problema con un solo juego de PID. El servosistema Ω6s-AP tiene la función de conmutación de ganancia y se pueden configurar dos conjuntos de parámetros de ganancia. Reenviar y revertir el funcionamiento de cada conjunto de parámetros, una buena solución al problema.
Después de pruebas y resúmenes a largo plazo, SigrinerSIGRINER personaliza un conjunto de parámetros del servosistema del sitio de aplicación de impresión plana UV coincidentes, la serie Ω6s-AP de función de configuración automática sin depuración recientemente desarrollada, lo que ahorra un 90 por ciento del tiempo de depuración del equipo. Procesando los resultados como se muestra en la figura a continuación, para satisfacer la demanda ideal del cliente.
Figura 6 Efecto de impresión
Resumen del esquema
El rendimiento integral del servosistema de CA determina la velocidad de impresión, la precisión de impresión y la estabilidad de impresión de la impresora plana UV. Por ejemplo, el alto rendimiento de respuesta del servo garantiza la ejecución rápida y precisa de instrucciones mecánicas. Al mismo tiempo, la supresión de vibraciones se puede utilizar para resolver el riesgo de resonancia causado por una respuesta alta. Además, si hay problemas de instalación o materiales mecánicos causados por la fuerza de fricción estática mecánica o la inconsistencia de la tensión interna, se pueden resolver a través de la compensación de fricción diferenciada del servosistema; La función de inhibición del cuadrante del servo se usa para compensar el problema del espacio durante la inversión mecánica. Otros, como el control de vibración del modelo, la supresión de variación de carga, la conmutación de ganancia, etc., tienen escenarios de aplicación correspondientes.
Los servocontroladores de la serie Ω6s-AP con su rendimiento de alto costo, alta capacidad de respuesta, alta precisión y facilidad de uso y otras ventajas son ampliamente utilizados en ocasiones de control industrial general, además del efecto de aplicación de impresora plana UV compartida ha sido reconocido por los clientes, también en el robot industrial, la máquina de grabado, el divisor de LED y otros campos han sido un buen efecto de aplicación y elogios constantes de los usuarios.
SIGRINER integra equipos de interfaz relacionados con el control del variador como elemento central y proporciona soluciones generales de control de automatización para satisfacer las necesidades de los clientes en varios segmentos de la industria para mejorar la calidad, ampliar la capacidad y reducir los costos.