El servocontrolador se compone de dos partes: un servomotor y un servocontrolador. Los servomotores de CA pequeños generalmente usan motores síncronos de imanes permanentes como fuente de energía. También hay aquellos que usan motores de CC como fuente de energía, Servo Motor, pero rara vez se usan. En los primeros días, se utilizaban motores servo ya que las características de torque de los motores de CC eran mejores que las de los motores de CA. Debido al desarrollo de la tecnología moderna de conversión de frecuencia, las características de par de los motores de CA están cerca de las características de par de los motores de CC, y los motores de CC tienen la característica de ser difíciles de mantener, por lo que los motores de CC se reemplazan gradualmente por motores de CA.
Todos los servomotores deben tener un accionamiento para rotar, por lo que los servomotores del mercado incluyen servomotores. Un grupo de servomotores se compone de la combinación del motor y el controlador. El fabricante hace coincidir el motor y el controlador con el mejor estado. Es mejor que el usuario no mezcle y combine a voluntad.
De acuerdo con el método de control, Servo Motor, el controlador universal de servomotor de CA, generalmente se divide en tres modos de señal de control: Pcommand (servo de posición), Vcommand (servo de velocidad) y Tcommand (servo de torque). Los métodos de control más comunes son Pcommand y Vcommand.
Mientras el modelo coincida entre el servoaccionamiento y el servomotor, el usuario no necesita considerar su modo de señal de control; por el contrario, el servocontrolador debe cooperar con el servoaccionamiento. En general, los controladores PLC pequeños suelen utilizar módulos de control Pcommand (servo de posición), Servo Motor mediano y PI grande. Solo se puede usar el módulo del controlador V (servo de velocidad) para el controlador C o el controlador especial.
