Hay dos formas principales de conectar el servomotor de accionamiento directo a la carga: una es una estructura de motor enmarcada con un eje hueco, el eje de carga se inserta directamente en el eje hueco del motor o el motor es una estructura de eje sólido, y el eje de carga y el eje del motor están conectados por la conexión del eje; El servomotor, el otro es una estructura de motor sin marco (empaquetado), el estator está instalado en el marco de carga y el rotor está instalado directamente en el eje de carga, de modo que el rotor del motor se convierte en parte de la carga, lo que puede proporcionar a los usuarios Maquinaria compacta Soluciones de diseño.
El servomotor de accionamiento directo enmarcado modular es un nuevo tipo de estructura de instalación desarrollada en los últimos años. Combina las ventajas de ahorro de espacio y rendimiento de la tecnología de motor sin marco con la instalación conveniente del motor enmarcado.
No hay cojinete en el motor, el servomotor y el cojinete del eje de carga se utilizan para soportar el rotor del servomotor, similar al motor sin marco; El bastidor del estator está conectado a la carga a través de la brida y el tope, de forma similar al motor del bastidor. El rotor y la carga están estrechamente conectados al eje de carga a través de una nueva estructura de conexión de compresión, de modo que el rotor del motor y la carga están integrados, eliminando el espacio y la flexibilidad entre el motor y la carga, la rigidez de la conexión mejora enormemente, y ya no es necesario Al igual que los motores tradicionales, se requiere la coincidencia de inercia del servomotor, que generalmente permite un desajuste de inercia de 250: l, hasta 800: 1, para que el sistema pueda obtener una mayor ganancia sin oscilación, y el ancho de banda del sistema se mejora considerablemente.
Debido a que no hay cojinetes de precisión en el motor, el costo se reduce y tiene un rendimiento de costo más alto que el motor enmarcado; comparado con el motor sin marco, Servo Motor no es necesario considerar el diseño estructural del motor, simplificando el diseño mecánico y la instalación; El servomotor se puede instalar en cualquier dirección. Se puede instalar horizontal o verticalmente, pero el usuario debe seleccionar el cojinete de carga del rotor correspondiente.