El motor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servo sistema. Es un motor auxiliar de transmisión indirecta. También se le llama motor ejecutivo. Se utiliza como un actuador en un sistema de control automático para convertir la señal eléctrica recibida en un desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Los servomotores se dividen en servomotores de CC y CA. Su característica principal es: cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, el servomotor y la velocidad de rotación disminuye con el aumento del par; Su función: puede controlar la velocidad y la precisión de la posición es muy precisa.
Los servomotores de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos. En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Tiene un amplio rango de potencia y puede alcanzar una gran potencia. Gran inercia, baja velocidad máxima de rotación, y disminuye rápidamente al aumentar la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.
Los servomotores de CC se dividen en motores sin escobillas y cepillados. El motor sin escobillas tiene un volumen pequeño, peso ligero, gran potencia, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave del servomotor y par estable. El control es complejo y es fácil lograr inteligencia. El método de conmutación electrónica es flexible, y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal. El motor no necesita mantenimiento, con alta eficiencia, baja temperatura de operación, baja radiación electromagnética y larga vida útil. Se puede usar en varios entornos.
El motor cepillado tiene una estructura simple de bajo costo, servo motor, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, control fácil y necesita mantenimiento, pero es conveniente de mantener (cambiar la escobilla de carbón), genera interferencia electromagnética y tiene requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar para ocasiones industriales y civiles en general con un costo más alto.
El rotor dentro del motor es un imán permanente. La electricidad trifásica U / V / W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, Servo Motor la señal de retroalimentación del codificador del motor llega al conductor. El controlador se basa en el valor de retroalimentación y el valor objetivo. Haga una comparación y ajuste el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.
