Los 10 principales hechos y tendencias importantes en el campo del control de motores:
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La integración está capturando el mercado de control de motores debido a los avances tecnológicos. Los motores de CC sin escobillas (BLDC) y los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de varios tamaños y densidades de potencia están reemplazando rápidamente las topologías de motores, como la CA/CC sin escobillas y la inducción de CA.
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Los motores de CC sin escobillas/motores síncronos de imanes permanentes tienen la misma estructura mecánicamente, excepto por el devanado del estator. Sus devanados estatóricos son de diferente geometría. El estator siempre está opuesto al imán del motor. Estos motores ofrecen un alto par a bajas velocidades, lo que los hace ideales para aplicaciones de servomotores.
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Los motores de CC sin escobillas y los motores síncronos de imanes permanentes no necesitan escobillas ni conmutadores para accionar el motor, por lo que son más eficientes y fiables que los motores de escobillas.
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Los motores de CC sin escobillas y los motores síncronos de imanes permanentes utilizan algoritmos de control de software en lugar de escobillas y conmutadores mecánicos para accionar los motores.
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La estructura mecánica del motor de CC sin escobillas y el motor síncrono de imanes permanentes es muy simple. Hay un devanado electromagnético en el estator no giratorio del motor. El rotor está hecho de un sistema de imanes permanentes. El estator puede estar dentro o fuera y siempre está en el lado opuesto del imán. Pero el estator siempre es una parte fija y el rotor siempre es una parte móvil (giratoria).
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Los motores de CC sin escobillas pueden tener 1, 2, 3, 4 o 5 fases. Pueden tener diferentes nombres y algoritmos de conducción, pero todos son esencialmente sin escobillas.
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Algunos motores CC sin escobillas tienen sensores que ayudan a obtener la posición del rotor. Los algoritmos de control de software utilizan estos sensores (sensores Hall o codificadores) para ayudar a la inversión o rotación del motor. Estos motores CC sin escobillas con sensores son necesarios cuando las aplicaciones requieren un arranque con cargas elevadas.
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Si el motor de CC sin escobillas no tiene un sensor para obtener la posición del rotor, se utiliza un modelo matemático. Estos modelos matemáticos representan algoritmos sin sensores. En el algoritmo sensorless, el motor es el sensor.
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Los motores de CC sin escobillas y los motores síncronos de imanes permanentes tienen algunas ventajas de sistema importantes sobre los motores sin escobillas. Pueden impulsar motores utilizando esquemas de conmutación electrónica, lo que puede generar mejoras en la eficiencia energética del 20 al 30 por ciento.
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Muchos productos hoy en día requieren velocidades de motor variables. Estos motores requieren modulación de ancho de pulso (PWM) para cambiar la velocidad del motor. La modulación de ancho de pulso proporciona un control preciso de la velocidad y el par del motor, lo que permite una velocidad variable.
