La tecnología de robot de soldadura es la aplicación de la tecnología de robot industrial en el campo de la soldadura. Puede controlar la acción del extremo de soldadura y el proceso de soldadura al mismo tiempo de acuerdo con el programa preestablecido, que puede reprogramarse en diferentes ocasiones. El propósito de su aplicación es mejorar la productividad de la soldadura, mejorar la estabilidad de la calidad y reducir los costos.
La tecnología de robot de soldadura es la aplicación de la tecnología de robot industrial en el campo de la soldadura. Puede controlar la acción del extremo de soldadura y el proceso de soldadura al mismo tiempo de acuerdo con el programa preestablecido, que puede reprogramarse en diferentes ocasiones. El propósito de su aplicación es mejorar la productividad de la soldadura, mejorar la estabilidad de la calidad y reducir los costos.
Robot de soldadura varias tendencias y técnicas
1, precio del rendimiento del robot: el rendimiento del robot continúa mejorando (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil operación y mantenimiento), y el precio de una sola máquina continúa disminuyendo. Con el rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica y la aplicación de circuitos integrados a gran escala, la confiabilidad del sistema robótico ha mejorado mucho.
2. Tecnología de control multiagente: este es un nuevo campo de investigación de robots en la actualidad. Este documento estudia principalmente la arquitectura de grupos multiagente, la comunicación mutua y el mecanismo de negociación, los métodos de percepción y aprendizaje, el modelado y la planificación, el control del comportamiento grupal, etc.
3. Tecnología de robot virtual: el papel de la tecnología de realidad virtual en robots se ha desarrollado desde la simulación y el ensayo hasta el control de procesos, como hacer que el operador remoto del robot sienta que está en el entorno operativo remoto para manipular el robot. Sobre la base de tecnología multisensor, multimedia, realidad virtual y presencia, se realizan la teleoperación virtual y la interacción humano-computadora de los robots.
Alta eficiencia, automatización, flexibilidad e inteligencia son las tendencias de desarrollo de la integración de sistemas de robots de soldadura. Están experimentando el desarrollo de la enseñanza regenerativa de un solo robot a estaciones de trabajo de robots flexibles inteligentes multisensoriales o grupos de trabajo de varios robots o incluso líneas de producción de fábricas completas. En el proceso de soldadura con robot, para garantizar la estabilidad del proceso de soldadura y la calidad de la soldadura, es necesario controlar el proceso. El número de parámetros tocados por el control del proceso de soldadura del robot, la cantidad física, etc.
Para medir estos parámetros se requiere no solo una gran cantidad de sensores, sino también una amplia variedad de sensores. Desde la perspectiva de la intención de la aplicación, los sensores se pueden dividir en dos categorías: el sensor interno utilizado para medir el estado del propio robot de soldadura y el sensor externo instalado en el robot para alguna operación (como el seguimiento activo de la soldadura). Los sensores internos incluyen: acimut, sensor de punto de vista, velocidad, sensor de velocidad angular, sensor de aceleración, etc. Los sensores externos incluyen: sensor visual, sensor de fuerza, sensor táctil, sensor de proximidad, etc.
Para garantizar la calidad de la soldadura, el sensor de seguimiento de soldadura y el sensor de control de penetración también son sensores externos, entre los cuales nos centramos en el rastreador de soldadura del robot de soldadura.
La composición y el principio de funcionamiento del rastreador de costuras de soldadura.
Rastreador de soldadura alias rastreador de soldadura, sistema de seguimiento de soldadura, equipo de seguimiento de soldadura, etc. Su función es detectar y ajustar automáticamente la posición de la pistola de soldadura en el proceso de soldadura, de modo que sea fácil seguir siempre la posición de soldadura para soldar, la distancia entre la pistola de soldar y la pieza de trabajo es siempre constante, para garantizar la calidad de la soldadura, mejorar la eficiencia de la soldadura y reducir la intensidad del trabajo. Si no hay un rastreador de soldadura en la soldadura, el soldador debe observar constantemente la posición de la pistola de soldar, verificar si la pistola de soldar se desvía de la posición de soldadura, la distancia entre los dos no cambia, si se encuentra que se desvía de la soldadura o el La distancia entre la pistola de soldar y la pieza de trabajo cambia, luego el soldador necesita ajustar manualmente la pistola de soldar hacia atrás, de modo que la intensidad del trabajo del soldador sea muy grande, especialmente en el caso del clima caluroso de verano, y no puede soplar ventiladores eléctricos, estos duros las condiciones aumentan la intensidad de trabajo del soldador, además de la necesidad de un fuerte sentido de responsabilidad del soldador, de lo contrario habrá problemas de calidad de soldadura.
La composición del rastreador de costuras de soldadura: El rastreador de costuras de soldadura se compone principalmente de tres partes: mecanismo de ajuste mecánico (corredera), sensor de detección de posición de soldadura y control eléctrico (controlador). El sensor se usa para detectar la posición de la soldadura en tiempo real, y el controlador se usa para recibir la señal del sensor, y luego, después del análisis y procesamiento, se conduce la patineta para ajustar la posición de la pistola de soldar. El monopatín es el actuador mecánico de regulación eléctrica.
El principio de funcionamiento del rastreador de soldadura: el sensor detecta si hay alguna desviación en la posición de soldadura y luego envía la señal de desviación al controlador, que impulsa la placa deslizante para ajustar la posición de la pistola de soldadura después del análisis y procesamiento. Metafóricamente, los sensores son los ojos de un soldador, los controladores son el cerebro de un soldador y las patinetas son las manos de un soldador.
Programación de pistolas de soldadura de robots de soldadura
Para que los robots de soldadura obtengan un buen efecto de soldadura, además de las instalaciones de hardware, como la pistola de soldadura robótica de apoyo, el dispositivo de limpieza de pistolas y otros equipos, también es esencial una buena programación, una buena programación debe prestar atención a los siguientes pasos.
1. Seleccione una secuencia de soldadura adecuada. Para reducir la deformación de la soldadura, longitud de la trayectoria de la pistola de soldadura para establecer la secuencia de soldadura.
2. La transición del espacio de la pistola de soldadura requiere una trayectoria de movimiento corta, suave y segura.
3. Optimizar los parámetros de soldadura. Con el fin de obtener los mejores parámetros de soldadura, se realizaron muestras de trabajo para el experimento de soldadura y la evaluación del proceso.
4. Posición razonable del posicionador, actitud de la pistola de soldar, pistola de soldar en relación con la posición de la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en la máquina de alineación, si la soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar constantemente la máquina de alineación durante la programación, de modo que la costura de soldadura de acuerdo con la secuencia de soldadura alcance la posición horizontal. , al mismo tiempo para ajustar constantemente la posición del eje del robot, determinación razonable de la posición relativa de la junta de la pistola de soldadura, ángulo y longitud del cable de soldadura. Después de determinar la posición de la pieza de trabajo, los ojos del programador pueden observar la posición del soplete de soldadura en relación con la junta, lo cual es difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos para resumir y acumular experiencia.
5. Inserte el programa de limpieza de armas a tiempo. Después de escribir una cierta longitud de programa de soldadura, debe insertarse en el programa de limpieza de pistola de tiempo. Puede evitar que las salpicaduras de soldadura bloqueen la llama de soldadura y la boquilla conductora, asegura la limpieza de la pistola de soldadura y mejora la vida útil de la llama.
6. La programación generalmente no se puede realizar en un solo paso, para verificar y modificar constantemente en el proceso de soldadura del robot, ajustar los parámetros de soldadura y la actitud de la pistola de soldadura, formará un buen programa.
Con el desarrollo de la tecnología, las personas tienen requisitos cada vez más altos para la calidad de la soldadura. La producción automatizada necesita reducir la mano de obra, mejorar la consistencia del producto, mejorar la calidad del producto, más adecuado para la producción a gran escala, reducir los costos de producción, mejorar la eficiencia de la producción. Por supuesto, las ventajas de los robots de soldadura van más allá. Con el desarrollo continuo de la tecnología de automatización de soldadura, el robot de soldadura en lugar de la operación manual será cada vez más obvio, que también es la tendencia de desarrollo futuro. El uso de robots de soldadura para completar el trabajo de soldadura puede mejorar en gran medida la calidad de los productos y la imagen corporativa, reducir los costos laborales hasta cierto punto, para las empresas, la elección de robots de soldadura para reemplazar el manual es sin duda la elección correcta.
Robot de soldadura varias tendencias y técnicas
1, precio del rendimiento del robot: el rendimiento del robot continúa mejorando (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil operación y mantenimiento), y el precio de una sola máquina continúa disminuyendo. Con el rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica y la aplicación de circuitos integrados a gran escala, la confiabilidad del sistema robótico ha mejorado mucho.
2. Tecnología de control multiagente: este es un nuevo campo de investigación de robots en la actualidad. Este documento estudia principalmente la arquitectura de grupos multiagente, la comunicación mutua y el mecanismo de negociación, los métodos de percepción y aprendizaje, el modelado y la planificación, el control del comportamiento grupal, etc.
3. Tecnología de robot virtual: el papel de la tecnología de realidad virtual en robots se ha desarrollado desde la simulación y el ensayo hasta el control de procesos, como hacer que el operador remoto del robot sienta que está en el entorno operativo remoto para manipular el robot. Sobre la base de tecnología multisensor, multimedia, realidad virtual y presencia, se realizan la teleoperación virtual y la interacción humano-computadora de los robots.
Alta eficiencia, automatización, flexibilidad e inteligencia son las tendencias de desarrollo de la integración de sistemas de robots de soldadura. Están experimentando el desarrollo de la enseñanza regenerativa de un solo robot a estaciones de trabajo de robots flexibles inteligentes multisensoriales o grupos de trabajo de varios robots o incluso líneas de producción de fábricas completas. En el proceso de soldadura con robot, para garantizar la estabilidad del proceso de soldadura y la calidad de la soldadura, es necesario controlar el proceso. El número de parámetros tocados por el control del proceso de soldadura del robot, la cantidad física, etc.
Para medir estos parámetros se requiere no solo una gran cantidad de sensores, sino también una amplia variedad de sensores. Desde la perspectiva de la intención de la aplicación, los sensores se pueden dividir en dos categorías: el sensor interno utilizado para medir el estado del propio robot de soldadura y el sensor externo instalado en el robot para alguna operación (como el seguimiento activo de la soldadura). Los sensores internos incluyen: acimut, sensor de punto de vista, velocidad, sensor de velocidad angular, sensor de aceleración, etc. Los sensores externos incluyen: sensor visual, sensor de fuerza, sensor táctil, sensor de proximidad, etc.
Para garantizar la calidad de la soldadura, el sensor de seguimiento de soldadura y el sensor de control de penetración también son sensores externos, entre los cuales nos centramos en el rastreador de soldadura del robot de soldadura.
La composición y el principio de funcionamiento del rastreador de costuras de soldadura.
Rastreador de soldadura alias rastreador de soldadura, sistema de seguimiento de soldadura, equipo de seguimiento de soldadura, etc. Su función es detectar y ajustar automáticamente la posición de la pistola de soldadura en el proceso de soldadura, de modo que sea fácil seguir siempre la posición de soldadura para soldar, la distancia entre la pistola de soldar y la pieza de trabajo es siempre constante, para garantizar la calidad de la soldadura, mejorar la eficiencia de la soldadura y reducir la intensidad del trabajo. Si no hay un rastreador de soldadura en la soldadura, el soldador debe observar constantemente la posición de la pistola de soldar, verificar si la pistola de soldar se desvía de la posición de soldadura, la distancia entre los dos no cambia, si se encuentra que se desvía de la soldadura o el La distancia entre la pistola de soldar y la pieza de trabajo cambia, luego el soldador necesita ajustar manualmente la pistola de soldar hacia atrás, de modo que la intensidad del trabajo del soldador sea muy grande, especialmente en el caso del clima caluroso de verano, y no puede soplar ventiladores eléctricos, estos duros las condiciones aumentan la intensidad de trabajo del soldador, además de la necesidad de un fuerte sentido de responsabilidad del soldador, de lo contrario habrá problemas de calidad de soldadura.
La composición del rastreador de costuras de soldadura: El rastreador de costuras de soldadura se compone principalmente de tres partes: mecanismo de ajuste mecánico (corredera), sensor de detección de posición de soldadura y control eléctrico (controlador). El sensor se usa para detectar la posición de la soldadura en tiempo real, y el controlador se usa para recibir la señal del sensor, y luego, después del análisis y procesamiento, se conduce la patineta para ajustar la posición de la pistola de soldar. El monopatín es el actuador mecánico de regulación eléctrica.
El principio de funcionamiento del rastreador de soldadura: el sensor detecta si hay alguna desviación en la posición de soldadura y luego envía la señal de desviación al controlador, que impulsa la placa deslizante para ajustar la posición de la pistola de soldadura después del análisis y procesamiento. Metafóricamente, los sensores son los ojos de un soldador, los controladores son el cerebro de un soldador y las patinetas son las manos de un soldador.
Programación de pistolas de soldadura de robots de soldadura
Para que los robots de soldadura obtengan un buen efecto de soldadura, además de las instalaciones de hardware, como la pistola de soldadura robótica de apoyo, el dispositivo de limpieza de pistolas y otros equipos, también es esencial una buena programación, una buena programación debe prestar atención a los siguientes pasos.
1. Seleccione una secuencia de soldadura adecuada. Para reducir la deformación de la soldadura, longitud de la trayectoria de la pistola de soldadura para establecer la secuencia de soldadura.
2. La transición del espacio de la pistola de soldadura requiere una trayectoria de movimiento corta, suave y segura.
3. Optimizar los parámetros de soldadura. Con el fin de obtener los mejores parámetros de soldadura, se realizaron muestras de trabajo para el experimento de soldadura y la evaluación del proceso.
4. Posición razonable del posicionador, actitud de la pistola de soldar, pistola de soldar en relación con la posición de la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en la máquina de alineación, si la soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar constantemente la máquina de alineación durante la programación, de modo que la costura de soldadura de acuerdo con la secuencia de soldadura alcance la posición horizontal. , al mismo tiempo para ajustar constantemente la posición del eje del robot, determinación razonable de la posición relativa de la junta de la pistola de soldadura, ángulo y longitud del cable de soldadura. Después de determinar la posición de la pieza de trabajo, los ojos del programador pueden observar la posición del soplete de soldadura en relación con la junta, lo cual es difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos para resumir y acumular experiencia.
5. Inserte el programa de limpieza de armas a tiempo. Después de escribir una cierta longitud de programa de soldadura, debe insertarse en el programa de limpieza de pistola de tiempo. Puede evitar que las salpicaduras de soldadura bloqueen la llama de soldadura y la boquilla conductora, asegura la limpieza de la pistola de soldadura y mejora la vida útil de la llama.
6. La programación generalmente no se puede realizar en un solo paso, para verificar y modificar constantemente en el proceso de soldadura del robot, ajustar los parámetros de soldadura y la actitud de la pistola de soldadura, formará un buen programa.
Con el desarrollo de la tecnología, las personas tienen requisitos cada vez más altos para la calidad de la soldadura. La producción automatizada necesita reducir la mano de obra, mejorar la consistencia del producto, mejorar la calidad del producto, más adecuado para la producción a gran escala, reducir los costos de producción, mejorar la eficiencia de la producción. Por supuesto, las ventajas de los robots de soldadura van más allá. Con el desarrollo continuo de la tecnología de automatización de soldadura, el robot de soldadura en lugar de la operación manual será cada vez más obvio, que también es la tendencia de desarrollo futuro. El uso de robots de soldadura para completar el trabajo de soldadura puede mejorar en gran medida la calidad de los productos y la imagen corporativa, reducir los costos laborales hasta cierto punto, para las empresas, la elección de robots de soldadura para reemplazar el manual es sin duda la elección correcta.