Un servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servosistema. Es un dispositivo indirecto de velocidad variable que soporta el motor. Hoy, entenderemos la mayor diferencia entre el servomotor y el motor paso a paso. Solo con una comprensión profunda del servomotor y el motor paso a paso, podemos elegir mejor el entorno industrial adecuado para las diferentes condiciones de trabajo. Ahora hablemos sobre el servomotor y el motor paso a paso, ¿cuáles son las mayores diferencias?
Primero en comprender la estructura interna del servomotor y el motor paso a paso:
1. Diferentes características de baja frecuencia
El motor paso a paso es propenso a vibraciones de baja frecuencia a baja velocidad. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el rendimiento de conducción. Generalmente se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de arranque del motor sin carga. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia está determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, que es muy adverso para el funcionamiento normal de la máquina. El motor paso a paso que funciona a baja velocidad, generalmente debe usar tecnología de amortiguación, como en el motor con amortiguador o en el accionamiento con amortiguador, para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia.
El servomotor de CA funciona muy suavemente, sin vibraciones a baja velocidad. El sistema tiene una función de supresión de resonancia, que puede resolver el problema de rigidez mecánica insuficiente. Al mismo tiempo, el sistema también tiene una función de resolución de frecuencia (FFT), a través de la cual se puede detectar el punto de resonancia de la máquina, lo que facilita el ajuste del sistema.
2, diferente capacidad de sobrecarga
Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. Servomotor ac con gran capacidad de sobrecarga. Como ejemplo, el servosistema Panasonic AC tiene las características de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces el par nominal, que se puede utilizar para superar el par generado por la carga de inercia en el arranque. Motor paso a paso porque no existe tal capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia al seleccionar el motor, a menudo es necesario elegir un par mayor, y en funcionamiento normal, el motor no necesita un par tan grande, habrá una pérdida de fenómeno de torsión.
3, rendimiento de respuesta de velocidad diferente
Un motor paso a paso tarda entre 200 y 400 milisegundos en acelerar desde el reposo hasta la velocidad de trabajo (normalmente unos cientos de revoluciones por minuto). Tomando como ejemplo el servomotor de CA MSMA de 400 W de Panasonic, el servosistema de CA acelera desde el reposo hasta la velocidad nominal de 3000 RPM en solo unos pocos milisegundos, lo que se puede usar en situaciones de control que requieren arranque y parada rápidos.
4, diferente rendimiento operativo
El control del motor paso a paso adopta un control de circuito abierto, que es fácil de perder o bloquear cuando la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, y es fácil de sobrepasar cuando la velocidad es demasiado alta. Por lo tanto, el problema de la velocidad ascendente y descendente debe manejarse bien para garantizar la precisión del control del motor. En el sistema de servoaccionamiento de CA, el control de circuito cerrado puede recopilar directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor y formar el anillo de posición y el anillo de velocidad en el interior; el rendimiento es más fiable.
5, precisión de control diferente
El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es generalmente de 3,6 grados, 1,8 grados; El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente 0.72 grados y 0.36 grados. También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento con ángulos de paso más pequeños. El ángulo de paso se puede establecer en 1,8 grados, 0,9 grados, 0,72 grados, 0,36 grados, 0,18 grados, {{21} }.09 grados, 0.072 grados, 0,036 grados y 0,036 grados, y es compatible con el ángulo de paso producido por Sito.
El codificador giratorio en la parte posterior del eje del motor garantiza la precisión de control del servomotor de CA. Para el servomotor de CA completamente digital de Panasonic, el pulso equivalente del motor con codificador estándar de 2500 cables es de 360 grados/10000=0.036 grados debido a la tecnología de frecuencia cuádruple utilizada en el controlador. Para un motor con un codificador de 17-bits, cada variador recibe 217=131072 rotaciones de motor de pulso, es decir, su equivalente de pulso es de 360 grados /131072=9.89 segundos. Es decir, 1/655 ángulo de paso del equivalente de pulso de motor paso a paso de 1,8 grados.
A través del análisis anterior, encontramos que el servosistema de CA es superior al motor paso a paso en muchos aspectos. Sin embargo, el motor paso a paso se usa a menudo como motor ejecutivo en algunas ocasiones con requisitos bajos. Por lo tanto, en el diseño del sistema de control industrial, los requisitos de control, los costos y otros factores deben considerarse de manera integral para elegir el sistema de servocontrol apropiado.