PLC es un controlador lógico programable, es un dispositivo para controlar otras máquinas. Un servo es un tipo de motor que pertenece a un actuador controlado por un controlador. ¿Cómo funcionan juntos el PLC y el servo? Sólo una palabra rápida.
El PLC se conecta al accionamiento del servo a través de un bus, que puede ser CANopen o Ethernet industrial. PLC de acuerdo con el programa escrito para enviar comandos al servo, servoaccionamiento después de recibir la señal de pulso para impulsar el motor para hacer el movimiento de desplazamiento. A medida que el motor se mueve, retroalimenta un pulso al variador. En este proceso de circuito cerrado, el codificador servo comparará los dos pulsos, si hay una diferencia, corregirá hasta que los dos sean consistentes. Finalmente, el servo devuelve los datos de movimiento al PLC y finaliza todo el proceso.
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