El servomecanismo es un sistema de control automático utilizado en varios aspectos de máquinas CNC, robots, automatización de almacenes, etc. Los sistemas de circuito cerrado con servoactuadores brindan mayor confiabilidad y precisión en aplicaciones de movimiento que los sistemas de circuito abierto. ¿Cómo? A diferencia de los sistemas de bucle abierto, utilizan la retroalimentación para dar cuenta de los errores y las perturbaciones del sistema. En un servosistema, el servocontrolador o servoamplificador es responsable de suministrar energía al servomotor. El servoaccionamiento es un componente importante que determina el rendimiento del servosistema. Los servocontroladores ofrecen una amplia gama de ventajas a los sistemas de mecanizado automático sobre los amplificadores de potencia directos, incluido un posicionamiento superior, velocidad y control de movimiento.
Diagnóstico del servosistema; Para comprender mejor los servocontroladores, analicemos su función en los servosistemas. Todos los servosistemas requieren cuatro componentes principales para funcionar: Diagrama de bucle del servo: controle la carga del motor de accionamiento Los servoaccionamientos se pueden controlar con entradas analógicas o digitales. En esencia, la función del servocontrolador es convertir las señales de comando de baja potencia del controlador en voltaje y corriente de alta potencia para el motor. Según la aplicación, el servoaccionamiento puede ajustar y coordinar correctamente la posición, la velocidad, el par, etc. deseados del motor. El servocontrolador puede resolver los errores esperados con un dispositivo de monitoreo de retroalimentación que usa retroalimentación negativa para enviar señales a través de su propio lazo de control y/o controlador maestro. En el control de movimiento, el dispositivo de retroalimentación evalúa la relación entre la entrada de control y la posición real del mecanismo o eje de control. Al conocer la relación entre el valor real de la posición del eje y el "valor esperado", el variador puede enviar señales al variador para tomar medidas correctivas en el motor. Para más tecnología, el servocontrolador es responsable de ajustar la diferencia entre el estado real del motor y el estado solicitado del motor haciendo los ajustes necesarios de corriente o voltaje. Esto es diferente de los sistemas de circuito abierto, donde el motor puede girar a RPM incorrectas sin importar qué. Los servocontroladores permiten que el motor responda con amortiguación, ganancia de retroalimentación y rigidez de acuerdo con los requisitos del sistema. Esto hace que el uso de servoaccionamientos sea ideal para sistemas automáticos que requieren control de posición. Ya sea colocando la válvula de globo en la posición correcta o apuntando el telescopio, el servocontrolador puede ajustar el eje a la posición deseada sin fricción u otra interferencia.
Aplicación deportiva
Servoaccionamiento para robótica, automatización, mecanizado CNC, fabricación de semiconductores; Debido a sus capacidades de precisión, los servoaccionamientos se utilizan en robótica, automatización, mecanizado CNC e incluso en el proceso de fabricación de semiconductores. Algunas aplicaciones de control de movimiento utilizan servoaccionamientos analógicos, que son tecnología probada y verdadera. Si bien es posible que no tengan tantos adornos como muchas unidades digitales más nuevas, las unidades analógicas no requieren ningún tiempo de procesamiento y, en general, son menos costosas que las unidades digitales. Los servoaccionamientos analógicos se configuran manualmente y dependen de un controlador centralizado en aplicaciones multieje. En otras aplicaciones multieje, los servocontroladores pueden comunicarse con servoaccionamientos digitales mediante comandos de red. Los servoaccionamientos digitales ofrecen mejores capacidades de configuración y rendimiento que los dispositivos neumáticos o analógicos. Con la inteligencia adicional de estos dispositivos, los servoaccionamientos modernos brindan beneficios de diagnóstico aún mayores. Algunos servoaccionamientos digitales son incluso lo suficientemente avanzados como para almacenar índices y secuencias de movimiento en su memoria y funcionar de forma independiente utilizando lógica de entrada/salida sin un controlador dedicado. Hoy en día, la mayoría de las industrias confían en las redes de bus de campo que se han estandarizado para el control de movimiento. Las redes Industrial Ethernet permiten a los fabricantes operar en aplicaciones sensibles al tiempo. Si bien cada red tiene beneficios, algunos productos están diseñados específicamente para ciertas redes de bus de campo. Por eso es importante comprar el producto adecuado si su instalación se ha estandarizado de acuerdo con un protocolo de red específico.
Etiqueta: ¿Qué es un servoaccionamiento? principales ventajas de las aplicaciones de control de movimiento, China, fabricantes, proveedores, personalizado, precio