El sistema de servoaccionamiento es un actuador de control industrial, generalmente se refiere a los motores de movimiento con codificador, incluidos, entre otros, motores paso a paso, motores de CC sin escobillas, motores síncronos de imanes permanentes, etc. Gracias al codificador, el servosistema puede lograr un movimiento de desplazamiento muy preciso, que generalmente tiene cuatro modos de movimiento, que incluyen:
1. Modo de velocidad, es decir, cuántas vueltas da el motor en un minuto.
2, modo de posición, controla el rotor del motor a una posición específica.
3. Modo de par, cuánta potencia puede ejercer el motor.
4, de vuelta al modo cero, el motor vuelve a la posición inicial.
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