¿Qué es un servoaccionamiento?
El servomecanismo es un sistema de control automático, utilizado en máquinas CNC, robots, automatización de almacenes y otros aspectos. En comparación con los sistemas de circuito abierto, los sistemas de circuito cerrado con servocontroladores brindan una mayor confiabilidad y precisión en las aplicaciones de movimiento. ¿Cómo? A diferencia de los sistemas de bucle abierto, utilizan la retroalimentación para explicar los errores y las perturbaciones del sistema. En un servosistema, el servocontrolador o servoamplificador es responsable de suministrar energía al servomotor. El servocontrolador es un componente muy importante que determina el rendimiento del servosistema. Los servocontroladores ofrecen una amplia gama de ventajas sobre los amplificadores de potencia directos para sistemas de mecanizado automático, incluido un posicionamiento superior, velocidad y control de movimiento.
Diagnóstico del servosistema; Para comprender mejor los servocontroladores, analicemos su función en un servosistema. Todos los servosistemas requieren cuatro componentes principales para funcionar: Diagrama de bucle del servo: controle la carga del motor de accionamiento Los servocontroladores se pueden controlar con entradas analógicas o digitales. Esencialmente, la función del servocontrolador es convertir la señal de comando de baja potencia del controlador en voltaje y corriente de alta potencia para el motor. Dependiendo de la aplicación, el servoaccionamiento puede ajustar y coordinar correctamente la posición, velocidad, par, etc. deseados del motor. El servoaccionamiento puede resolver los errores esperados mediante el equipo de monitoreo de retroalimentación, que usa retroalimentación negativa para enviar señales a través de su propio lazo de control y/o controlador maestro. En el control de movimiento, un dispositivo de retroalimentación evalúa la relación entre la entrada de control y la posición real del mecanismo o eje de control. Al conocer la relación entre el valor real y el "valor esperado" de la posición del eje, el controlador puede enviar una señal al controlador para que tome medidas correctivas en el motor. Para tecnología adicional, el servocontrolador es responsable de ajustar la diferencia entre el estado real del motor y el estado del motor solicitado al hacer los ajustes necesarios de corriente o voltaje. Esto es diferente de los sistemas de circuito abierto, donde el motor puede girar a RPM incorrectas sin importar qué. Los servocontroladores permiten que el motor responda a los requisitos del sistema con amortiguación, ganancia de retroalimentación y rigidez. Esto hace que el uso de servocontroladores sea ideal para sistemas automáticos que requieren control de posición. Ya sea colocando la válvula de globo en la posición correcta o apuntando el telescopio, el servoaccionamiento puede ajustar el eje a la posición deseada sin fricción u otra interferencia.
Aplicación deportiva
Servoaccionamiento para robot, automatización, mecanizado CNC, fabricación de semiconductores; Debido a sus capacidades de precisión, los servocontroladores se utilizan en robótica, automatización, mecanizado CNC e incluso en el proceso de fabricación de semiconductores. Algunas aplicaciones de control de movimiento utilizan servocontroladores analógicos, que son tecnología probada y verdadera. Si bien es posible que no tengan las campanas y los silbatos de muchas unidades digitales más nuevas, las unidades analógicas no requieren ningún tiempo de procesamiento y, en general, son menos costosas que las unidades digitales. Los servocontroladores analógicos se configuran manualmente y se basan en un controlador centralizado para aplicaciones de varios ejes. En otras aplicaciones multieje, el servocontrolador puede comunicarse con el servocontrolador digital mediante comandos de red. Los servocontroladores digitales ofrecen mejores capacidades de configuración y rendimiento que los dispositivos neumáticos o analógicos. Con la inteligencia añadida de estos dispositivos, los servoaccionamientos modernos ofrecen ventajas de diagnóstico aún mayores. Algunos servoaccionamientos digitales son incluso lo suficientemente avanzados como para almacenar índices y secuencias de movimiento en su memoria y funcionar de forma independiente utilizando la lógica de entrada/salida sin un controlador dedicado. En la actualidad, la mayoría de las industrias confían en redes de bus de campo que se han convertido en la estandarización del control de movimiento. Las redes Industrial Ethernet permiten a los fabricantes operar en aplicaciones sensibles al tiempo. Si bien cada red tiene beneficios, algunos productos están diseñados específicamente para ciertas redes de bus de campo. Por eso es importante comprar el producto adecuado si su instalación se ha estandarizado de acuerdo con un protocolo de red específico.
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