Modelo del producto: SD8/900
Palabras clave: robot de escritorio, pequeño brazo robótico, robot colaborativo
SD8/900 Características: peso elevable 8 kg, radio máximo de trabajo 919 mm, precisión de posicionamiento repetido: 0,03 mm.
Características del producto
Compacto y Altamente Protector
Extremadamente compacto con anchos de base, muñeca y cuerpo de hasta 200 mm.
Protección IP67 para el cuerpo, protección IP54 para el sistema de control y protección IP65 para la consola portátil con la adición de un gabinete externo para el sistema de control.
Adecuado para ambientes polvorientos y húmedos.
Alta velocidad y alta precisión, los indicadores de velocidad y precisión del robot contra las marcas internacionales de primera línea, repiten la precisión de posicionamiento de hasta ± 0.02mm.
El ritmo estándar del tipo de puerta es 0.45S.
Basado en la ontología y la identificación del modelo de carga y los algoritmos adaptativos, el rendimiento de movimiento óptimo del robot se pone en juego bajo diferentes cargas e inercia.
Compensación de la precisión del modelo de flexibilidad del robot
A través del algoritmo de compensación de precisión, se puede reducir el error final causado por el enlace del robot y la flexibilidad del reductor, y la precisión del robot se puede aumentar cuatro veces.
Múltiples métodos de transición suave
El suavizado relativo de alta velocidad garantiza una transición de alta velocidad.
Suavidad absoluta para garantizar la precisión de la trayectoria.
Supresión de vibraciones
Según el modelo de flexibilidad del robot, la frecuencia de vibración del robot se identifica en línea y se suprime la vibración.
Adecuado para movimiento de alta velocidad.
Forma de onda de 1 eje (supresión de baja frecuencia no habilitada)
Forma de onda de 1 eje (permite la supresión de vibraciones de baja frecuencia)
Demostración de arrastre
Basado en un modelado preciso de la dinámica del robot y el control del bucle de par servo, el robot responde sin problemas a las fuerzas de arrastre externas.
Proporciona ajustes precisos de compensación de fricción y gravedad.
Detección de colisiones
Basado en el modelo de dinámica del robot y la detección precisa de corriente, activa el robot para que se detenga en caso de una fuerza externa.
Proporciona ajustes finos de detección de colisiones.
Proporciona múltiples métodos de detección de colisiones.
Visión y línea de montaje después de la operación
Admite la operación de seguimiento de la línea de montaje, admite el enlace mano-ojo y puede activar señales durante el seguimiento.
Aplicar para seguir el pegamento, seguir la clasificación, mejorar la suavidad y la eficiencia de la operación.
Paquetes de control de fuerza
Proporciona un paquete completo de funciones de control de fuerza para su uso en aplicaciones de montaje, inserción y extracción y rectificado con control de fuerza.
Séptimo eje autónomo
Se puede utilizar para controlar líneas de cinta, guías de robot y bandejas de trabajo de robot.
Robot y 7º eje, interpolación colaborativa, interacción de alta velocidad.
Fácil de implementar, fácil de mantener, fácil de operar
Área de instalación 20X20cm2.
Se pueden montar varias formas de salida de cables cerca de la pared.
Peso alrededor de 85 kg, fácil de mover.
Apariencia suave del cuerpo, no es fácil acumular polvo.
Se proporcionan dos posiciones de montaje de la cámara en el cuerpo.
Enrutamiento de un solo cable.
SPAD Teach-In recientemente desarrollado, el más liviano entre productos similares, operación táctil, diseño ergonómico, más fácil de tocar.
Software de enseñanza recientemente desarrollado con una lógica operativa clara y hermosos gráficos.
Proporcione paletización, visión, flotación suave y otros paquetes de funciones.
Proporcione software de depuración y monitoreo de servos, la depuración de servos es más conveniente.
Proporcione abundante expansión de bus y tableros y gabinetes adicionales de expansión de eje⸺.
Aplicaciones del producto
--Manejo
Pequeños robots, grandes cargas
Precisión de posicionamiento repetitivo extremadamente alta
Sistema de robot abierto para desarrollar una amplia gama de programas de manipulación.
Carácter multieje, adecuado para una amplia gama de procesos.
--Asamblea
Admite visión, detección de fuerza y otros dispositivos de detección funcional.
Precisión de posicionamiento repetitivo extremadamente alta
Enlace de varios ejes para admitir varias producciones flexibles
--Máquinas herramientas
Precisión de posicionamiento repetitivo extremadamente alta
Se puede equipar una gran capacidad de carga y una amplia variedad de accesorios.
Características multieje para una amplia gama de procesos.
-Molienda
Precisión de repetición extremadamente alta
Gran capacidad de carga, compatible con la mayoría de las herramientas de lijado robotizadas del mercado.
Características multieje, adecuado para una amplia gama de procesos.
Clase de protección IP67, excelente rendimiento en entornos hostiles.
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